亚运会的历史可以追溯到 1911 年,当时菲律宾体育协会发起组织了远东运动会,每两年举办一次,轮流在菲律宾的马尼拉、中国的上海和日本的大阪举行。远东运动会共举办了 10 届,直到 1937 年因世界大战爆发而中止。
1948 年,参加世界奥林匹克运动会的亚洲体育界人士协商,倡仪重新恢复远东运动会,并扩大规模。1951 年,第一届亚洲运动会在印度新德里举行。中国的亚运历程始于 1951 年,中华全国体育总会应邀参观了那届比赛。1973 年,中国正式加入亚洲运动会联合会。从 1974 年第七届亚洲运动会开始,中国派队参加了历届亚洲运动会的比赛。
在已举行的 13 届亚洲运动会中,亚洲的老牌体育强国日本在前 8 届金牌数一直都稳居首位。1974 年第七届亚洲运动会是日本最后一个金牌榜首,因为在那之后,中国逐渐崛起,成为了亚洲体育强国。
亚运会与奥运会不同,它的比赛项目大都为奥林匹克运动会项目,但也包括一些非奥运项目。亚运会每 4 年举办一次,与奥运会相间举行,会期为 16 天。