周武王姬发分封姬姓宗室子弟和功臣为列国诸侯，为五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者为附庸。共71国，
其中姬姓子孙的封国最多，有53个，这就是中国封诸侯建同姓的“封建”的由来。
列国诸侯中著名的有：
鲁国---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其长子伯禽于曲阜，以辅周室。
齐国---姜姓，侯爵。系炎帝裔孙伯益封地，今山东青州府。
燕国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭。封国地为今幽州蓟县。
魏国---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地为今河南开封府高密县。
管国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地为今河南信阳县。
蔡国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地为今河南汝宁府上蔡县。
曹国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地为今济阳定陶县。
成国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地为今山东兖州府汶上县。
霍国---姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地为今山西平阳府。
卫国---姬姓，侯爵。系王同母少弟，为康叔。封国地为今北京冀州。
滕国---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。封国地为今山东章丘县。
晋国---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地为今山西平阳府绛县东翼城。
吴国---姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地为今吴郡。
虞国---姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之后。曰姬章已，为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。
虢国---姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地为今陕县东南之虢城。
